Установка IA 520. Роботизированная система производства и обработки материалов

Установка IA 520. Роботизированная система производства и обработки материалов

Производитель:G.U.N.T. Gerätebau GmbH (Германия)

Отправить запрос

Описание

Система IA 520 представляет собой полностью функционирующую компьютерно-интегрированную ячейку. Система позволяет создать автоматизированный процесс производства. Система демонстрирует основные процессы обработки материалов (роботизированный захват), производства (станок ЧПУ типа CNC) и контроля (программируемый логический контроллер). Роботизированный захват снабжает два станка ЧПУ заготовками, взятыми со склада. Размеры изготавливаемых деталей проверяются с помощью контролирующей головки перед тем как помещаются на склад готовых элементов. Соответствующие данные хранятся в программном обеспечении и обрабатываются контролирующими устройствами элементов установки. Программируемый логический контроллер (ПЛК) контролирует ход процесса. Производственная часть оборудована всеми необходимыми датчиками и контролирующими устройствами.

Программное обеспечение для станков ЧПУ, роботизированного захвата, линейного привода и программируемого логического контроллера установлена на два ПК. Последовательность дей- ствий ЧПУ может быть изменена при помощи перепрограммирования ПЛК. Система может быть расширена с помощью дополнительных элементов, которые могут быть подключены через цифровые входы и выходы. В комплект поставки включена демонстрационная программа производства элементов.

Цели обучения/эксперименты

  • Задание технической информации
  • Написание программ работы ЧПУ
  • Программирование промышленного захвата
  • Программирование линейного привода
  • Программирование ПЛК
  • Анализ последовательности операций
  • Анализ отдельных последовательностей
  • Исследование кинематики роботов
  • Развитие концепций безопасности
  • Запуск и отключение автоматизированных систем
  • Реагирование системы на неисправности

Технические данные

  • Линейный привод с сервоприводом
    - ход: 180 мм
    - точность исполнения: 0,1 мм
    - мах скорость 1.4 м/с
  • Захват с пятью осями вращения с сервоприводами
    - все 5 осей могут быть задействованы одновременно
    - двухпальцевой захват с программируемым усилием захвата
    - мощность привода: 250 Вт
    - дистанция между центрами вращения : 200 мм
    - высота центров: 32 мм/90 мм
    - скорость шпинделя: 200 до 2500 мин-1
  • Мелющий станок с ЧПУ и дрель
    - мощность привода: 250 Вт
    - ход: x/y/z = 216/114/140 мм
    - скорость шпинделя: 200 до 2500 мин-1
  • ПЛК
    - 40 цифровых / 2 аналоговых входа
    - 38 цифровых / 1 аналоговый выход

Габариты и вес

ДхШхВ: 2400х800х1920 мм
Вес: приблизительно 300 кг

Питание

230 В, 50 Гц
Подача сжатого воздуха давлением 8 Бар

Комплект поставки

  • Компьютерно-интегрированная ячейка
  • Персональных компьютера
  • Инструкция
Поделиться: